Codex、Claude Code、pi のリモートコントロール: Happy、T3 Code、Pontia などを比較

この比較で取り上げるツールはどれも、コーディングエージェントを自分が管理するマシン上に置いたまま、そのリモコンを提供します。違いは、実行できるエージェント、ホストにできるマシン、スマートフォンからホストへの到達方法、そして間に入るサービスから何が見えるかです。

Pontia は私たちが開発しているツールです。他のツールに関する情報は、2026 年 11 月 12 日時点でそれぞれのドキュメントとサイトで確認したものです。頻繁に更新されるため、最新の状態はリンク先で確認してください。

結論

• Claude Code だけを使う場合: Claude Code Remote Control を使ってください。組み込みの機能で、claude.ai のサブスクリプション以外にセットアップは不要です。
• ChatGPT デスクトップアプリを入れた Mac または Windows PC で Codex を使う場合: ChatGPT アプリの Codex を使ってください。
• Linux サーバーや Mac で Codex や pi を使う場合、特に Clash、sing-box、社内 VPN を使っている場合: Pontia を使ってください。コマンドひとつでセットアップでき、ネットワーク接続は外向きの HTTPS だけです。
• 多くの種類のエージェントを、プッシュ通知付きのネイティブアプリで使う場合: T3 Code または Happy を使ってください。
• 間に企業を挟みたくない場合: プライベートネットワーク経由で SSH または Mosh と tmux を使ってください。

リモートの 4 つの種類

これらのツールは 4 つのグループに分かれます。個々の機能よりも、どのグループに属するかのほうが大きな違いになります。

• ベンダー自身のリモート。 Claude Code Remote Control と ChatGPT アプリの Codex は、ベンダーのエージェントをベンダーのスマートフォンアプリに接続します。そのベンダーにすでに料金を払っていればセットアップは最小限で済みますが、実行できるのはそのベンダーのエージェントだけです。
• ベンダーのエージェントを操作する画面。 T3 Code、Conductor、Pontia は、インストール済みのエージェントを、Codex の app-server や Anthropic の Agent SDK など、各エージェント自身のインターフェース経由で起動します。各エージェントは独自の設定、認証情報、承認ルールを保持します。
• 独自のハーネス。 Happy はデフォルトで独自のエージェントループを実行し、あなたのサブスクリプションで Claude、GPT、Grok のモデルを呼び出します。代わりに Claude Code、Codex、OpenCode、ACP エージェントをループとして実行することもできます。
• ターミナル。 SSH または Mosh と tmux の組み合わせは、ターミナルで動くあらゆるエージェントで、間に何も挟まずに使えます。スマートフォンでは、小さなキーボードで全画面の TUI を操作することになります。

比較表

どれが合うか

Claude Code Remote Control

プロジェクトで claude remote-control を実行するか、セッション内で /remote-control を実行すると、Claude アプリや claude.ai/code から続きを操作できます。Claude Desktop や VS Code 拡張機能からも使えます。権限のプロンプトやタスクの完了は、プッシュ通知としてスマートフォンに届きます。

主な制約は要件です。claude.ai のサブスクリプションでのログインが必要で、API キー、Amazon Bedrock、Google Cloud、Microsoft Foundry、ゲートウェイやプロキシを指す ANTHROPIC_BASE_URL では使えません。Team と Enterprise ではオーナーが有効にする必要があり、Zero Data Retention を利用している組織では使えません。接続中、Anthropic はセッションのトランスクリプトを自社のサーバーに保存します。

claude プロセスは動き続けている必要があります。サーバーでは tmux 内で実行してください。

ChatGPT アプリの Codex

Mac または Windows PC の ChatGPT デスクトップアプリは、QR コードで ChatGPT のスマートフォンアプリとペアリングします。スマートフォンからチャットを開始して指示を出し、コマンドを承認し、差分やターミナルの出力を確認できます。

OpenAI のガイドによると、セットアップはデスクトップアプリから始める必要があり、Codex CLI や IDE 拡張機能からは始められません。デスクトップアプリは SSH ホスト上のプロジェクトを開けるため、Linux サーバーは、起動し続けている Mac または Windows のホスト経由でのみ使えます。スマートフォンから Codex CLI を使う方法では、これを Codex にアクセスする他の方法と比較しています。

Happy

Happy は独自のエージェントランタイムを持つデスクトップアプリです。デフォルトでは、Claude、GPT、Grok のモデルを Happy 独自のループで、ひとつの権限モデルとサンドボックスのもとで実行し、会話の途中でモデルを切り替えてもトランスクリプトを保持できます。アカウントごとに別のハーネスを選ぶこともできます。Agent SDK 経由の Claude Code、app-server 経由の Codex、OpenCode、任意の ACP エージェントです。どの場合も、会話は Happy の会話のままです。

スマートフォンアプリは、Happy のエンドツーエンドで暗号化されたリレーを経由して同じセッションにアクセスします。リレーサーバーをセルフホストすることもできます。Happy はリモートサーバーでも動作し、チームモードでは各メンバーが自分としてサインインできます。スマートフォンアプリは、オフにしない限りプロダクトアナリティクスを PostHog に送信します。Happy Desktop には独自のアナリティクスのスイッチがあります。

T3 Code

T3 Code は、インストールしてサインイン済みのエージェントを実行します。Claude Code、Codex、Cursor、Grok Build、OpenCode、Antigravity、Pi などです。3 つの OS すべて向けのデスクトップアプリ、プッシュ通知と Live Activities に対応したスマートフォンアプリ、Web アプリがあります。t3 up を実行すると、サーバーにバックグラウンドサービスがインストールされます。

リモートアクセスでは、T3 Connect が Cloudflare トンネルを通じてマシンを公開します。3 台までは無料です。トンネルはホスト上で cloudflared を実行し、外向きのポート 7844 が必要です。T3 のトラブルシューティングガイドでは、このポートがブロックされるよくある原因として、社内 VPN と Tailscale の exit node が挙げられています。LAN や Tailscale のアドレスで直接デバイスをペアリングすることもでき、ペアリングリンクを読み取り専用などのスコープに制限できます。

確認しておきたいデフォルト設定が 2 つあります。新しいスレッドは Full access で始まり、承認のプロンプトなしでコマンドの実行や編集を行います（権限モード）。また T3 Code は、T3CODE_TELEMETRY_ENABLED=false を設定しない限り、プロダクトの利用イベントを自社のエンドポイントに送信し、そこから PostHog に転送します（プロダクトの利用データ）。

Conductor

Conductor は、Claude Code、Codex、Cursor、OpenCode のエージェントを、それぞれ独自の Workspace で並列に、Mac または Conductor のクラウドサンドボックス上で実行します。iOS のリモートコントロールは実験的な機能で、Mac 上のローカルの Workspace でのみ使えます。Conductor を開いたまま、Mac を起動しておく必要があります。通信は Conductor のリレーをエンドツーエンドで暗号化された状態で経由し、デバイスは QR コードでペアリングします。Conductor は Meta に加わることを発表しています。

Pontia

Pontia は、自分の Linux または macOS マシンで Codex と pi を実行し、各セッションを app.pontia.dev にチャットとして表示します。Dashboard は、スマートフォンやデスクトップのブラウザーからアプリとしてインストールできます。

Node.js と npm をインストールした状態で、エージェントを実行するユーザーとして次のコマンドを実行します。

npx @pontia/cli init

pontia init は、SSH 経由でも使える URL とワンタイムコードでサインインし、マシンを公式の Edge に登録し、Linux での systemd の lingering を含め、エージェントのバックグラウンドサービスをセットアップします。ドメイン、トンネル、VPN、ポートフォワーディングの設定は不要です。

• Codex は app-server デーモン経由で動作します。コマンド、ファイルの変更、追加の権限に対する承認リクエストは、Allow と Deny のボタン付きで表示されます。ランチャーにより、ターミナルで codex から始めたスレッドが Dashboard に表示されるため、スマートフォンから続きを操作できます。スマートフォンから Codex を使うを参照してください。
• pi は、Pontia が管理する tmux ペイン内のネイティブの TUI で動作するため、マシン上で同じセッションにアタッチできます。スマートフォンから pi を使うを参照してください。

各エージェントは、独自の認証情報、サンドボックス、承認ポリシーを保持します。マシンは HTTPS で外向きに接続するだけで、ポートを開ける必要はありません。ブラウザーとマシンは通信をエンドツーエンドで暗号化します。公式の Edge を使うことも、自分で運用することもできます。Pontia はプロダクトアナリティクスを送信しません。

Pontia はプッシュ通知を送りません。Codex と pi のスマートフォン通知では、ntfy にプッシュするフックを紹介しています。

SSH、Mosh、tmux

エージェントを tmux で実行し、ホストとスマートフォンを Tailscale などのプライベートネットワークに参加させ、SSH アプリからアタッチします。間には何も入らず、ターミナルで動くあらゆるエージェントが使えます。その代わり、小さな画面で tmux の履歴をスクロールし、スマートフォンのキーボードでプロンプトに答え、通知は自分で設定することになります。

• Tailscale と Cloudflare Tunnel の比較では、ポートを開けずにホストに到達する方法を説明しています。
• VPS で Codex と pi を実行するでは、ログアウト後もエージェントを動かし続ける方法を説明しています。

Clash、sing-box、社内 VPN 経由の接続

セルフホストのマシンで使えるリモートの多くは、3 種類の接続のいずれかを使います。Tailscale のネットワーク、Cloudflare Tunnel（T3 Connect が使用）、Pontia の Edge のような外向きのリレーです。ホストやスマートフォンですでにプロキシや VPN を使っている場合、これらの挙動は異なります。

Tailscale は、TUN モードの Clash や sing-box とルートや DNS を奪い合います。また、スマートフォンでは他の VPN アプリと同時に動かせません。Tailscale と Cloudflare Tunnel の比較で対処法を説明しています。

Cloudflare Tunnel はスマートフォンに VPN を必要としませんが、ホスト上の cloudflared には、プロキシや社内ネットワークで満たせなくなる要件がいくつかあります。

• ポート 7844 で接続しますが、社内 VPN や exit node ではこのポートがブロックされていることがよくあります（Cloudflare のファイアウォールガイド）。
• SRV レコードで Cloudflare のサーバーを見つけます。Cloudflare のトラブルシューティングガイドでは、SRV レコードを削除またはブロックするリゾルバーが、よくある失敗の原因として挙げられています。
• トンネルの接続では HTTP_PROXY や HTTPS_PROXY を読みません（cloudflared#1076）。そのため、プロキシは TUN モードで通信を捕捉する必要があります。
• TLS ハンドシェイクでは h2.cftunnel.com という名前を使いますが、この名前にはアドレスレコードがありません。TLS の名前をスニッフィングし、元の IP アドレスではなくその名前に接続するプロキシでは失敗します。

Pontia の Edge は、どちらの方向でも通常の HTTPS を使います。ホストは Edge に TLS 接続をひとつ張り、ブラウザーは app.pontia.dev と Edge に HTTPS リクエストを送ります。TUN モードのプロキシは、これを他の Web サイトと同じようにルーティングします。Edge の名前は、モデルプロバイダーのドメインとは別に、Edge サーバーへ直接解決されます。そのため、ひとつのルールで Pontia の通信の出口を決め、Codex の OpenAI への通信は別のルールに従わせることができます。mihomo または Clash では次のようにします。

rules:
  - DOMAIN-SUFFIX,pontia.dev,DIRECT

sing-box では、TUN inbound でスニッフィングを有効にしたうえで次のようにします。

{ "domain_suffix": ["pontia.dev"], "action": "route", "outbound": "direct" }

プロキシ経由のほうが Edge に到達しやすい場合は、DIRECT の代わりにプロキシの outbound を使ってください。

選択肢を絞るための質問

ホストはヘッドレスの Linux サーバーですか？ Claude Code Remote Control（tmux 内）、Happy、T3 Code、Pontia、SSH が使えます。ChatGPT アプリの Codex と Conductor のリモートコントロールには、デスクトップのホストが必要です。

プッシュ通知は必要ですか？ Claude Code Remote Control、ChatGPT アプリ、T3 Code、Happy は通知を送ります。Pontia や SSH では、ntfy などのサービスにプッシュするフックを追加してください。

ホストやスマートフォンですでにプロキシや VPN を使っていますか？ Pontia に必要なのは HTTPS とドメインルールひとつだけです。T3 Connect には、ホストでのポート 7844 と正常に機能する SRV の名前解決が必要です。Tailscale には、ルートと DNS の除外設定、そしてスマートフォンの VPN 枠が必要です。

プロダクトアナリティクスを送信するツールはどれですか？ T3 Code と Happy はデフォルトでプロダクトアナリティクスを送信し、オフにすることもできます。Pontia は送信しません。

各エージェント本来の挙動を使いたいですか、それともすべてにひとつのハーネスを使いたいですか？ ベンダーのリモートと操作画面は、各ベンダーのエージェントをその設定と履歴で実行します。Happy はデフォルトで、独自のサンドボックスとレビューを持つひとつのランタイムを使い、アカウントごとにベンダーのエージェントに切り替えられます。

間に入るサービスから何が見えますか？ Claude Code Remote Control は、トランスクリプトを Anthropic のサーバーに保存します。Happy、Conductor、Pontia は、エンドツーエンドで暗号化された通信を中継します。エンドツーエンド暗号化が守る範囲では、暗号鍵を誰が配布するかを含め、それが何を守り、何を守らないかを説明しています。

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